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南方電網(wǎng)公司的1臺(tái)自主研發(fā)的支柱絕緣子帶電清洗機(jī)器人在珠海110千伏榕益變電站完成試運(yùn)行。該設(shè)備由廣東電網(wǎng)公司生技部、機(jī)巡中心與廣東電網(wǎng)公司珠海供電局聯(lián)合研制，通過(guò)“一鍵清洗"功能即可實(shí)現(xiàn)360°沒(méi)死角、高效精準(zhǔn)清洗支柱絕緣子，有效防范污閃事故，保障電力設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。
相較于傳統(tǒng)帶電水沖洗和停電檢修方式，新型機(jī)器人展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)帶電水沖洗設(shè)備體積龐大，無(wú)法在狹小通道間隔開展作業(yè)，且去污能力有限；人工帶電作業(yè)存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)，停電檢修又會(huì)造成電量損失、增加工作負(fù)擔(dān)。
“不僅如此，機(jī)器人清洗更干凈、效率更高。"廣東電網(wǎng)公司機(jī)巡中心變電機(jī)巡推廣應(yīng)用專責(zé)姚雋雯說(shuō)，機(jī)器人采用干冰清洗，相較于水，去污能力更強(qiáng)且不會(huì)損傷設(shè)備。新型機(jī)器人體積小、重量輕，履帶式底盤能輕松通過(guò)沙石、草地乃至電纜溝、臺(tái)階，清洗效率遠(yuǎn)高于人工，“機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，安裝、拆卸、更換等后期維護(hù)都很方便。"
此外，該機(jī)器人融合了多源異構(gòu)感知信息、實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)及視覺(jué)伺服控制技術(shù)。“依托先進(jìn)技術(shù)，機(jī)器人不僅能夠滿足變電站垂直、傾斜等多種角度支柱絕緣子清洗需求，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子頑固污漬的識(shí)別和重點(diǎn)清洗，確保清洗質(zhì)量，提高絕緣性能。"珠海供電局二級(jí)專業(yè)技術(shù)專家肖立軍介紹道，該機(jī)器人的應(yīng)用，為電網(wǎng)防污閃應(yīng)急處理、清洗頑強(qiáng)污垢提供了新的解決方案。
據(jù)悉，該機(jī)器人目前正在珠海范圍內(nèi)110千伏及以下變電站試用，珠海供電局將根據(jù)變電站積污風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警信息，應(yīng)用機(jī)器人及時(shí)對(duì)全市重要變電站點(diǎn)開展清污工作，為4月即將到來(lái)的“十五運(yùn)"競(jìng)走項(xiàng)目測(cè)試賽等重大活動(dòng)提供可靠電力保障。未來(lái)，該機(jī)器人將進(jìn)一步向國(guó)際市場(chǎng)推廣。
一 、概述（LYJS6000E上海新款異頻介質(zhì)損耗測(cè)試儀外形美觀實(shí)用,型號(hào)齊全）
介損測(cè)試儀，是發(fā)電廠、變電站等現(xiàn)場(chǎng)全自動(dòng)測(cè)量各種高壓電力設(shè)備介損正切值及電容量的高精度儀器。由于采用了變頻技術(shù)能保證在強(qiáng)電場(chǎng)干擾下準(zhǔn)確測(cè)量。儀器采用中文菜單操作，微機(jī)自動(dòng)完成全過(guò)程的測(cè)量。
該儀器同樣適用于車間、試驗(yàn)室、科研單位測(cè)量高壓電器設(shè)備的tgδ及電容量；對(duì)絕緣油的損耗測(cè)試、更具有方便、簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。
該儀器可用正、反接線方法測(cè)量不接地或直接地的高壓電器設(shè)備，同時(shí)可以測(cè)量電容式電壓互感器的tgδ及主電容C1、C2電容量。
儀器內(nèi)部裝備了高壓升壓變壓器，并采取了過(guò)零合閘、防雷擊等安全保護(hù)措施。試驗(yàn)過(guò)程中輸出0.5KV～10kV不同等級(jí)的高壓，操作簡(jiǎn)單、安全。
本儀器設(shè)有以下保護(hù)功能：
·高壓短路保護(hù)
·CVT過(guò)壓保護(hù)
·儀器接地不好保護(hù)
二、工作原理（LYJS6000E上海新款異頻介質(zhì)損耗測(cè)試儀外形美觀實(shí)用,型號(hào)齊全）
在交流電壓作用下，電介質(zhì)要消耗部分電能，這部分電能將轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮墚a(chǎn)生損耗。這種能量損耗叫做電介質(zhì)的損耗。當(dāng)電介質(zhì)上施加交流電壓時(shí)，電介質(zhì)中的電壓和電流間存在相角差Ψ，Ψ的余角δ稱為介質(zhì)損耗角，δ的正切tgδ稱為介質(zhì)損耗角正切。tgδ值是用來(lái)衡量電介質(zhì)損耗的參數(shù)。儀器測(cè)量線路包括一標(biāo)準(zhǔn)回路（Cn）和一被試回路（Cx），如圖1所示。標(biāo)準(zhǔn)回路由內(nèi)置高穩(wěn)定度標(biāo)準(zhǔn)電容器與測(cè)量線路組成，被試回路由被試品和測(cè)量線路組成。測(cè)量線路由取樣電阻與前置放大器和A／D轉(zhuǎn)換器組成。通過(guò)測(cè)量電路分別測(cè)得標(biāo)準(zhǔn)回路電流與被試回路電流幅值及其相位等，再由單片機(jī)運(yùn)用數(shù)字化實(shí)時(shí)采集方法，通過(guò)矢量運(yùn)算便可得出試品的電容值和介質(zhì)損耗正切值。
儀器內(nèi)部已經(jīng)采用了抗干擾措施，保證在外電場(chǎng)干擾下準(zhǔn)確測(cè)量。
儀器結(jié)構(gòu)
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測(cè)量電路：傅立葉變換、復(fù)數(shù)運(yùn)算等全部計(jì)算和量程切換、變頻電源控制等。
控制面板：打印機(jī)、鍵盤、顯示和通訊中轉(zhuǎn)。
變頻電源：采用SPWM開關(guān)電路產(chǎn)生大功率正弦波穩(wěn)壓輸出。
升壓變壓器：將變頻電源輸出升壓到測(cè)量電壓，大無(wú)功輸出2KVA/1分鐘。
標(biāo)準(zhǔn)電容器：內(nèi)Cn，測(cè)量基準(zhǔn)。
Cn電流檢測(cè)：用于檢測(cè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)電容器電流，10μA～1A。輸入電阻<2Ω。
Cx正接線電流檢測(cè)：只用于正接線測(cè)量，10μA～1A。輸入電阻<2Ω。
Cx反接線電流檢測(cè)：只用于反接線測(cè)量，10μA～1A。輸入電阻<2Ω。
反接線數(shù)字隔離通訊：采用精密MPPM數(shù)字調(diào)制解調(diào)器，將反接線電流信號(hào)送到低壓側(cè)。隔離電壓20KV。
工作原理
啟動(dòng)測(cè)量后高壓設(shè)定值送到變頻電源，變頻電源用PID算法將輸出緩速調(diào)整到設(shè)定值，測(cè)量電路將實(shí)測(cè)高壓送到變頻電源，微調(diào)低壓，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確高壓輸出。根據(jù)正/反接線設(shè)置，測(cè)量電路根據(jù)試驗(yàn)電流自動(dòng)選擇輸入并切換量程，測(cè)量電路采用傅立葉變換濾掉干擾，分離出信號(hào)基波，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電流和試品電流進(jìn)行矢量運(yùn)算，幅值計(jì)算電容量，角差計(jì)算tgδ。反復(fù)進(jìn)行多次測(cè)量，經(jīng)過(guò)排序選擇一個(gè)中間結(jié)果。測(cè)量結(jié)束，測(cè)量電路發(fā)出降壓指令變頻電源緩速降壓到0。
三、主要技術(shù)參數(shù)（LYJS6000E上海新款異頻介質(zhì)損耗測(cè)試儀外形美觀實(shí)用,型號(hào)齊全）
1、高壓輸出： 0.5 ～10kV，
每一檔增加500V，共有二十檔，容 量：1500VA
2、準(zhǔn) 確 度： tgδ: ±(讀數(shù)*1.5%+0.06%)
Cx: ±(讀數(shù)*1.5%+5PF)
3、分 辨 率： tgδ：0.01％ Cx：1pF
4、測(cè)量范圍： 0.01% ＜ tgδ ＜ 100%
內(nèi)施高壓：3pF～60000pF/10kV 60pF～1µF/0.5kV
外施高壓：3pF～1.5µF/10kV 60pF～30µF/0.5kV
電 源： AC 220V士10％ 50士1Hz
測(cè)量方式：
a.工頻：50Hz
b.異頻：45Hz/55Hz 自動(dòng)變頻
7、諧波適應(yīng)： ≤3％
8、使用條件： -15℃－50℃ 相對(duì)濕度＜80%
9、外型尺寸： 460（L）×345（W）×345（H）
10、重 量： 35 kg
在國(guó)務(wù)院國(guó)資委指導(dǎo)支持下，南方電網(wǎng)公司與懷柔實(shí)驗(yàn)室在北京簽署共建機(jī)構(gòu)運(yùn)行規(guī)則。受南方電網(wǎng)公司董事長(zhǎng)、黨組書記孟振平委托，公司董事、總經(jīng)理、黨組副書記錢朝陽(yáng)與懷柔實(shí)驗(yàn)室主任、中國(guó)工程院院士湯廣福，國(guó)務(wù)院國(guó)資委科技創(chuàng)新局副局長(zhǎng)孫少斌共同見證簽約。南方電網(wǎng)公司黨組成員、副總經(jīng)理吳小辰，懷柔實(shí)驗(yàn)室黨委副書記方力代表雙方簽署協(xié)議。簽約前，雙方舉行了會(huì)談。懷柔實(shí)驗(yàn)室黨委副書記兼書記王立參加會(huì)談。
錢朝陽(yáng)感謝國(guó)務(wù)院國(guó)資委及懷柔實(shí)驗(yàn)室一直以來(lái)對(duì)南方電網(wǎng)公司的關(guān)心和支持，對(duì)懷柔實(shí)驗(yàn)室取得的發(fā)展成就表示祝賀，介紹了公司改革發(fā)展和生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)情況。錢朝陽(yáng)表示，南方電網(wǎng)公司將深入貫徹主席重要講話精神和全國(guó)2會(huì)精神，全面融入國(guó)家創(chuàng)新體系，期待與懷柔實(shí)驗(yàn)室深化協(xié)同合作，把共建機(jī)構(gòu)打造成能源領(lǐng)域科研力量的重要組成部分，強(qiáng)化“共建新型科研機(jī)構(gòu)"的機(jī)制協(xié)同，更好發(fā)揮新型舉國(guó)體制優(yōu)勢(shì)；強(qiáng)化“打造戰(zhàn)略科技力量"的目標(biāo)協(xié)同，推動(dòng)能源領(lǐng)域科技創(chuàng)新；強(qiáng)化“兩型建設(shè)提速快進(jìn)"的使命協(xié)同，促進(jìn)能源綠色低碳轉(zhuǎn)型；強(qiáng)化“科技產(chǎn)業(yè)深度融合"的雙鏈協(xié)同，助力能源產(chǎn)業(yè)升級(jí)；強(qiáng)化“國(guó)家戰(zhàn)略人才力量"的培育協(xié)同，為能源高質(zhì)量發(fā)展提供智力支撐。
湯廣福歡迎錢朝陽(yáng)一行到訪，介紹了懷柔實(shí)驗(yàn)室整體建設(shè)情況，感謝南方電網(wǎng)公司對(duì)實(shí)驗(yàn)室發(fā)展的大力支持。湯廣福表示，懷柔實(shí)驗(yàn)室深入貫徹主席關(guān)于科技創(chuàng)新的重要論述，貫徹落實(shí)黨中央、國(guó)務(wù)院決策部署，充分發(fā)揮新型舉國(guó)體制優(yōu)勢(shì)，聚焦能源領(lǐng)域開展戰(zhàn)略性、前瞻性、基礎(chǔ)性科學(xué)技術(shù)研究，推動(dòng)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，為加快實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)、建設(shè)科技強(qiáng)國(guó)貢獻(xiàn)力量。希望雙方以運(yùn)行規(guī)則為牽引，推動(dòng)共建機(jī)構(gòu)高質(zhì)量運(yùn)行，打造實(shí)驗(yàn)室與央企科技合作的示范榜樣，加快培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，促進(jìn)新型能源體系和新型電力系統(tǒng)建設(shè)，推動(dòng)能源綠色低碳轉(zhuǎn)型，助力“雙碳"目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。
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